Kisajäljen tallettaminen
On erinomaisen opettavaista katsoa jälkeenpäin miten kisa meni, tähän auttaa ohjelma nimeltään Gpsactionreplay (java), jolla voidaan ajaa veneet virtuaalisesti kisan jälkeen. Näin näkee helposti missä hävisi tai voitti kisassa. Esimerkkinä tuulen kääntymiset, voimakkuuserot, veneen nousukyky tai kryssinopeus näkyy erittäin hyvin.
Jotta homma toimisi järkevästi pitää saada mahdollisimmaan monen muun kisaan osallistuneen jäljet (track) talennettua. Yhden yksittäisen veneen seuraaminen ei annan yhtä paljon kuin suora vertaus moneen muun veneen suoritukseen. Tämä sivu on tarkoitettu opastamaan purjehtijoita jäljen talletamisen saloihin. Erilaisia GPS-laite kombinaatioita on tuhansia, mutta tässä pyritään kertomaan miten saadaan yhden yksittäisen kisan jälki tallennettua GPX-muotoon, sama muoto mitä Gpsactionreplay ymmärtää.
Ensin pidetään siis laite päällä kisan aikana, sitten kisan jälkeen otetaan jälkitiedosto ulos laitteesta ja muunnetaan GPX-muotoon. Tämän jälkeen suoritetaan jonkin verran jälkikäsittelyä. Jälkikäsittelyllä pätkitään jälkitiedostosta pois jäljet ennen kisaa, ja maaliintulon jälkeen. Samalla tiivistettään tiedosto ja kirjoitetaan Veneen nimi tai purjenumero tiedostoon.
Jälki laitteesta
Jäljen saaminen laitteesta ulos on ehkä haastavin kohta. Etenkin mikäli GPS on kiinteästi asennettu, kaapeleita ei ole eikä kannettavaa tietokonettakaan tullut otettua mukaan veneeseen. Tässä osiossa pyritään kertomaan yleisimmistä vaihtoehdoista, ja hyvistä nikseistä.
Nokia Sportstracker
Mikäli sinulla on Nokian kännykkä, jossa on joko sisäinen GPS tai sinulla on käytettävissä bluetooth GPS-vastaanotin ja kännykkäsi juttelee tämän kanssa voit käyttää Nokian Sportstracke ohjelmaa. Tämä vaihtoehto on ehkä satunnaiselle käyttäjälle se helpoin tapa tuottaa kisasta jäljen ja tarjoaa eräällä tavalla virheensietoa mikäli kaksi kännykkää veneessä tallettavat trackin yhtaikaa. Sportstrackerin kanssa on kuitenkin pari omituisuutta mitä pitää huomioida. Ensiksi oletusarvoisesti sportstracker suodattaa gps-datan liian voimakkaasti, ja asetuksista pitää muistaa asettaa joko veneen nimi tai mahdollisesti paremmin vielä purjenumero.
- Settings -> General ->
- Measurement unit -> nautical (nm, kn)
- GPS filtering -> Low
- Settings -> Users ->
- Aseta nimeksi oma purjenumerosi (esim FIN-2674), tämä tulee näkymään GPX-tiedostossa, mutta ei jäljen nimenä.
Hyvissä ajoin ennen lähtö käynnistätä Nokia Sportstracker ohjelman jotta GPS ehtii saada paikkatiedot. Muista painaa Start!
Kisan jälkeen menet Training Diary ikkunaan ja valitset oikean jäljen. Workout Summary ikkuna aukeaa. Muutama asia pitää suorittaa;
- Options -> Properties
- Laita Workout name esim "FIN-2674" eli purjenumerosi. Paina OK
- Options -> Export -> Export as GPX
- Send result file -> Create file and send -> OK
- Jotkut mallit kysyvät mihin tallettaa, laita vaikka muistikortille jos on valinnanvaraa
- Hyväksy tiedostonimi
- Lähetä sähköpostilla tulokset (at) fe83.org osoitteeseen tai omaan osoitteesi jälkikäsittelyä varten
- Lähetä tiedosto
Jälkikäsittely
Jos tämä osio tuntuu erittäin vaikealta voit lähettää tiedoston s-postilla harald(at) fe83 piste org niin hoidan nämä.
Nokia sportstracker joko ei luo GPX XML-spesifikaation mukaisia tiedostoja, tai sitten Gpsactionreplay ei osaa niitä lukea oikein. Tiedoston aikaleimat sisältävät nimittäin tuhannesosasekunteja (mutta vain kaksi desimaalia), ja aikavyöhyke puuttuu (ajat ovat paikallista aikaa, eikä Zulu/GMT aikoja). Toisaalta luotu GPX-tiedosto sisältää nopeustiedot josta gpsactionreplay tykkää.
gpsactionreplay foorumissa oli maininta että tiedoston tallettaminen Garmin PCX-formaattiin korjaa asian. Seuraavilla komennoilla voidaan gpsbabelin avulla muokata tiedostoa niin, että se kelpaa jälkikäsittelyä varten:
gpsbabel -t -i gpx -f W20080903171207.gpx -o pcx -F W20080903171207.pcx gpsbabel -t -i pcx -f W20080903171207.pcx -x track,move=-3h -o gpx -F tiedosto.gpx
Tätä kirjoitettaessa (4.9.08) on Nokian Sportstracker (NST) vielä beta-ohjelmisto, ja sen huomaa mm. siitä että sen luoman GPX-tiedosto ei ole vielä standardien mukainen, mm. aikavyöhyke puuttuu, ajat ovat paikallista aikaa eikä UTC (Zulu) aikavyöhykettä. Jäljen trackpointien aikaleimat voivat myös olla väärässä järjestyksessä, toisin sanoen jäljessä on paikka paikoin pisteitä jotka ovat siinä kohtaa menneisyydessä. Toivotaan että Nokia saa tämän GPX-export ominaisuuden kuntoon. Tallettaminen PCX-muotoon välillä näköjään korjaa tämänkin virheen niin, että gpsar lukee gpx-tiedostoa.
SeaClear 2
SeaClear 2 on ilmainen karttaohjelmisto joka toimii windows (ja linux/wine) ympäristössä. Siihen saa erittäin paljon suomalaista karttamateriaalia edesmenneistä MeriCD Cd-levyistä (kirjastosta).
SeaTrace
Mikäli sinulla on tietokone veneessäsi päällä kisan aikana, ja sillä on yhteys GPS-laitteeseen voidaan jälki ottaa tästä. Tämä on se menetelmä mitä Charlottasasa käytettään. Seaclearin omaa TRC-päätteistä tiedostoa ei tietääkseni pysty suoraan käyttämään tosin, vaan tarvitaan apuohjelma nimeltään SeaTrace millä SeaClear ohjelma käynnistettään. SeaTrace luo CSV-muotoisia tiedostoja jossa on kaikki saatavilla ollut data 2s välein. Tätä tiedostoa pystyy gpsbabel ohjelman avulla muokkaamaan GPX-muotoon.
Luodaan ensin tiedosto nimeltään seatrace.style joka kuvaa TRT-tiedoston formaattia.
gpsbabelin avulla sitten muunnetaan ko. jälki GPX-muotoon:
gpsbabel -t -i xcsv,style=seatrace.style \ -f tiedosto.TRT -o gpx -F tiedosto.gpx
Seatrace luo aikaleimat suoraan Z-aikavyöhykkeeseen joten sitä ei tarvitse korjata. Tuo seatrace.style tiedoston nimi voidaan antaa myös täydellisenä (esimerkissä linux-polku, joku muu saa kokeilla windows/mac-ympäristössä).
gpsbabel -t -i xcsv,style=/home/harald/seatrace.styleseatrace.style \ -f tiedosto.TRT -o gpx -F tiedosto.gpx
Vaihtoehtoisesti voit esikäsitellä TRT-tiedostoa ohjelmalla nimeltään SeaTrackEdit, ja tällä leikkaat taulukkolaskimen näköisellä työkalulla ennen ja jälkeen kisan osiot pois (pidä shift-näppäin pohjassa kun klikkaat ekaa riviä, ja esimerkin 15:08 riviä. Oikea hiiri - delete).
SeaClear 2 / Seaclear TRC
Mikäli unohdit SeaTrace-ohjelman käynnistämisen kisan alussa, mutta itse SeaClear 2 oli päällä "track on" tilassa on mahdollista export toiminnolla saada jäljestä .TXT muotoinen tiedosto josta vuorostaan gpsbabel ohjelmalla voidaan tehdä GPX tiedosto:
gpsbabel -t -i xcsv...täydennetään myöhemmin
GPS Datalogger
Ehkä helpoin tapa saada jälki tallennettua on erillisen nk. GPS Dataloggerin ostaminen. Laitteet maksavat tätä kirjoitettaessa noin 65€ ja osaavat tallettaa jäljen ihan napin painalluksella. Nämä laitteet voidaan ottaa taskuun iltapäivällä, ja illalla kotiin tullessa puretaan vain jälki. Helppoa ja vaivatonta eikä tarvitse painaa mitään nappeja (ehkä yhtä) ennen varsinaista kisaa. Näitten laitteiden hyvä puoli on myös siinä että mikäli luokkasäännöt kieltävät navigaattorin veneessä kilpailun ajan (Albin Express, H-vene, jne) niin tätä laitetta ei voida mielestäni kutsua navigaatoriksi eikä näinollen tietääkseni ole luokkasääntöjen vastainen.
Amod AGL30800
Amod AGL30800 USB massamuisti, pelkkä loggeri. Toimii linux/windows/mac ympäristöissä
i-Blue 747 tai BT757
i-Blue 747 USB-laite (vaatii ajurin), toiminee windowsin lisäksi myös linuxissa ja macissä. On samalla myös bluetooth GPS, joten voidaan käyttää esim SeaClearin kanssa, kännykän tai minkä vaan bluetooth-laitteen kanssa. Toimii Nokian kännykän akuilla ja paketissa on autolaturi mukana.
Lue enemmän gpsbabelin ja i-Blue 747 yhteistoiminnasta gpsbabelin mtk-sivulla. Laite tukeutuu linuxissa standard-kernelin cp2101-ajuriin (usb-serial). Seuraavanlaisella gpsbabel komennolla voidaan saada GPX-muotoinen jälki ulos, samalla tyhjentäen laite trackeista:
gpsbabel -t -w -i mtk,erase -f /dev/ttyUSB0 -o gpx -F tiedosto.gpx
Sopivasti muita gpsbabel suodattimia käyttämällä saadaan yhdellä gpsbabel-komennnolla valmis GPX-tiedosto seurantaa varten.
Garmin GPS-laitteet
Garmin 48 tallensi 1024 pisteen muistiin trackiä valitsemallasi resoluutiolla (esim 10 s välein). 1024 pistettä on aika vähän ja joutuu miettimään kuinka monta tuntia tarvitaan.
Nykyinen GPSMAP 60 tallentaa jotenkin automaagisesti trackiä, mutta kuitekin riittävän tiheästi (taisi olla kolme subjektiivista valintaa tiheydelle). Muistia on "tarpeeksi" eli useamman päivän purjehdukset mahtuvat trackiin.
Molempia pystyy lukemaan Garmin omalla tai lukuisilla ilmaissoftilla PC:lle ihan kaikkine tietoineen (siis paikka ja aika joka pisteelle) ilman muunnosta reitiksi tms. Garmin 60:ssä on kyllä sellainen outous, että jos laitteessa itsessään tallentaa trackin jollain nimellä se harventaa sitä ja hukkaa ajat. Ongelma ei siis koske puhtaan trackin lataamista tietokoneelle.
(Joakim Majander)
GPSBabel osaa puhua garminin USB/sarja-kieltä myös, gpsbabel komento jäljen saamiseen laitteesta lienee seuraavanlainen:
gpsbabel -t -i garmin -f usb: -o gpx -F tiedosto.gpx
Magellanin vanhat GPS-laitteet
Magellanin viime vuosituhannelta peräisin olevissa laitteissa (esim. GPS 320, jota tämä ohje käsittelee) trackien tallentamiseen lienee monia tapoja, mutta tässä yksi. GPS:ään saa sarjaväylällä toimivan liittimen, joka sitten isketään kiinni tietokoneeseen, joko suoraan sarjaporttiin tai USB-adapterin kautta, jolloin portti toimii COM3-porttina.
Itse käytän trackien esiinkaivamiseen OziExplorer-ohjelmaa, joka myös tavallaan toimii SeaClearin korvikkeena, molemmille softille ei sinänsä ole tarvetta vaikkei Ozi olekaan merenkulkua varten suunniteltu. Kun GPS on päällä ja kytkettyän tietokoneeseen, tarkistetaan Ozin asetuksista että yhteys menee oikeaan porttiin ja että yhteysnopeus ei ole liian suuri (9600 baud on ok). Tämän jälkeen joko ensin otetaan pohjalle karttatiedosto, tai valitaan vain suoraan ohjelman Magellan-valikosta "Get Track from GPS" ja sitten vain odotellaan, vasemmassa alakulmassa juoksee laskuri siitä montako trackipistettä on ladattu (GPS 320:ssä max. 1250 pistettä).
Tämän jälkeen trackia voi editoida valitsemalla Track control-valikon ja ottamalla Track list esille. Tämän jälkeen haluttu osa trackista valitaan "maalaamalla" halutut datapisteet, jonka jälkeen trackin niitten osalta voi tallentaa Ozin omaan .plt-muotoon.
.plt-muotoinen datatiedosto sitten muunnetaan GPS-babel-ohjelmalla GPX-tiedostoksi ja tarvittaessa lisätään ensimmäisten rivien joukossa olevan <trk>-kohdan alle määrite <name>Veneen nimi</name>, jolloin trackin metadata sisältää veneen nimen. Trackin nimen lisääminen onnistuu myös gpsbabel suodattimella -x track,title=VeneenNimi. Näin plt muotoisen tiedoston muunnos gpsbabel ohjelmalla menee näin;
gpsbabel -t -i plt -f tiedosto.plt -x track,title=Veneennimi -o gpx -F tiedosto.gpx
Muut GPS-laitteet
Waypoint+ CSV export
Jotta waypoint+ ohjelman tuottama CSV-tiedosto saadaan onnistuneesta käännettyä GPX-muotoon pitää ensin teksti-tiedostosta poistaa ensimmäinen rivi. Rivi on otsikko, ja sekoittaa GPX-jälken luomalla pisteitä paikkaan 0°N 0°E. Avaa tekstitiedosto esim notepad tai muussa teksti-editorissa ja poista ensimmäinen rivi "Datum,WGS84,WGS84,0,0,0,0,0".
Tämän jälkeen tarvitset gpsbabelille waypointcsv.style kuvaustiedoston. Tämän jälkeen voidaan GPX-tiedosto luoda gpsbabelin komennolla:
gpsbabel -t -i xcsv,style=waypoint+csv.style -f tiedosto.txt -o gpx -F tiedosto.gpx
Kts. kohta Jäljen jälkikäsittely miten tiedostoon saadaan veneen nimi asetettua. Waypoint+ näyttää tuottavan oikeaa aikavyöhykettä valmiiksi.
Jäljen jälkikäsittely
Koska etenkin www-applet'tina pyörivä java-ohjelma on erittäin rajoittunut muistin kannalta, on suositeltavaa että piennenetään jälki-tiedosto mahdollisimman paljon. Yleensä riittää 500 pistettä/iltakisa vallan mainiosti, ja veneet liikkuvat hyvin jouhevasti jälkipelissä kuitenkin. On samalla turha ladata trackpointeja jotka ovat erittäin lähekkäin toisia. Tällä gpsbabel komennolla voidaan poistaa turhan lähekkäin olevat pisteet, ja yksinkertaistaa tracki 500:aan pisteeseen. Samalla on hyvä kirjoittaa tiedostoon veneen nimi tai purjenumero, jotta seurannassa näkee kenen veneen jäljestä on kyse:
gpsbabel -t -i gpx -f tiedosto.gpx -x position,all \ -x simplify,count=500 -x track,title=FIN-2674 -o gpx -F tiedosto.gpx
Sitten leikataan jälkitiedostosta pois ajat ennen ja jälkeen kisan (jätä kuitenkin 2 minuuttia ennen starttia, ja 2 minuuttia maaliintulon jälkeen). Huomaa että ajat ovat UTC aikoja (-3h suomen kesäaikaan verrattuna). Esimerkissä päivämäärä on 3. päivä syyskuuta 2008 ja haluamme 18:08 lähtien (lähtö on 18:10) aina maaliintuloon 19:25 asti + 2 minuuttia:
gpsbabel -t -i gpx -f tiedosto.gpx \ -x track,start=200809031508,stop=200809031627 -o gpx -F tiedosto.gpx
Jäljen julkaiseminen
Käy lataamassa jälkitiedosto h-vene.net'in lomakkeelle (vaatii nykyään rekisteröinnin H-vene.net foorumiin).
Ohjelmistot ja linkit
- H-vene.net jälkien tallenusjärjestelmä
- Esimerkkikilpailu missä kaksi FE83:sta sekä kolme H-venettä. Lisää veneitä oli radalla mutta niistä ei jälkiä ole kerätty talteen.