Kisajäljen tallettaminen

On erinomaisen opettavaista katsoa jälkeenpäin miten kisa meni, tähän auttaa ohjelma nimeltään Gpsactionreplay (java), jolla voidaan ajaa veneet virtuaalisesti kisan jälkeen. Näin näkee helposti missä hävisi tai voitti kisassa. Esimerkkinä tuulen kääntymiset, voimakkuuserot, veneen nousukyky tai kryssinopeus näkyy erittäin hyvin.

Jotta homma toimisi järkevästi pitää saada mahdollisimmaan monen muun kisaan osallistuneen jäljet (track) talennettua. Yhden yksittäisen veneen seuraaminen ei annan yhtä paljon kuin suora vertaus moneen muun veneen suoritukseen. Tämä sivu on tarkoitettu opastamaan purjehtijoita jäljen talletamisen saloihin. Erilaisia GPS-laite kombinaatioita on tuhansia, mutta tässä pyritään kertomaan miten saadaan yhden yksittäisen kisan jälki tallennettua GPX-muotoon, sama muoto mitä Gpsactionreplay ymmärtää.

Nokia Sportstracker

Mikäli sinulla on Nokian kännykkä, jossa on joko sisäinen GPS tai sinulla on käytettävissä bluetooth GPS-vastaanotin ja kännykkäsi juttelee tämän kanssa voit käyttää Nokian Sportstracke ohjelmaa. Tämä vaihtoehto on ehkä satunnaiselle käyttäjälle se helpoin tapa tuottaa kisasta jäljen ja tarjoaa eräällä tavalla virheensietoa mikäli kaksi kännykkää veneessä tallettavat trackin yhtaikaa. Sportstrackerin kanssa on kuitenkin pari omituisuutta mitä pitää huomioida. Ensiksi oletusarvoisesti sportstracker suodattaa gps-datan liian voimakkaasti, ja asetuksista pitää muistaa asettaa joko veneen nimi tai mahdollisesti paremmin vielä purjenumero.

• Settings -> General ->
  • Measurement unit -> nautical (nm, kn)
  • GPS filtering -> Low
• Settings -> Users ->
  • Aseta nimeksi oma purjenumerosi (esim FIN-2674), tämä tulee näkymään GPX-tiedostossa, mutta ei jäljen nimenä.

Hyvissä ajoin ennen lähtö käynnistätä Nokia Sportstracker ohjelman jotta GPS ehtii saada paikkatiedot. Muista painaa Start!

Kisan jälkeen menet Training Diary ikkunaan ja valitset oikean jäljen. Workout Summary ikkuna aukeaa. Muutama asia pitää suorittaa;

• Options -> Properties
  • Laita Workout name esim "FIN-2674" eli purjenumerosi. Paina OK
• Options -> Export -> Export as GPX
  • Send result file -> Create file and send -> OK
  • Jotkut mallit kysyvät mihin tallettaa, laita vaikka muistikortille jos on valinnanvaraa
  • Hyväksy tiedostonimi
  • Lähetä sähköpostilla tulokset (at) fe83.org osoitteeseen tai omaan osoitteesi jälkikäsittelyä varten
• Lähetä tiedosto

Jälkikäsittely

Nokia sportstracker joko ei luo GPX XML-spesifikaation mukaisia tiedostoja, tai sitten Gpsactionreplay ei osaa niitä lukea oikein. Tiedoston aikaleimat sisältävät nimittäin tuhannesosasekunteja, ja aikavyöhyke puuttuu (ajat ovat paikallista aikaa, eikä Zulu/GMT aikoja). Toisaalta luotu GPX-tiedosto sisältää nopeustiedot josta gpsactionreplay tykkää. Seuraavanlaisella linux-komennolla voidaan pätkiä pois tuhannesosat:

sed -e 's,\..*Z,Z,' tiedostonimi.gpx > tiedosto2.gpx

Sitten pitää korjata tiedoston aikaleimat niin, että ne ovat Z-aikavyöhykettä (tavallisesti -3 tuntia kesäisin). Samalla asetetaan trackin nimeksi oma purjenumero.

gpsbabel -t -i gpx -f tiedosto2.gpx -x track,move=-3h -x track,title=FIN-2674 -o gpx -F tiedosto3.gpx

Seuraavaksi poistetaan jäljestä ajat reilusti ennen ja jälkeen kisan. Tuloksista katsotaan maaliintuloaika, ja vähennetään 3 tuntia. Samoin lähtöajasta poistetaan kolme tuntia. Esimerkkinä jos lähtö westhouse cupissa on 20080903 (YYYYMMDD) kello 18:10 ja maaliin tultiin 19:25 saadaan seuraavanlainen komento:

 gpsbabel -t -i gpx -f tiedosto3.gpx -x track,start=200809031508,stop=200809031627 -o gpx -F tiedosto4.gpx

Huomaa että esimerkissä lisäsin pari minuuttia ennen ja jälkeen kisan jotta saa pre-start manööverit mukaan, ja jälki loppuu reilusti maaliintulon jälkeen. Periaatteessa em. komennot gpsbabel komennot voidaan kaikki yhdistää yhdeksi:

 gpsbabel -t -i gpx -f tiedosto2.gpx -x track,move=-3h -x track,title=FIN-2674 x track,start=200809031508,stop=200809031627 -o gpx -F tiedosto4.gpx

Avaa gpx-tiedosto tekstieditorissa ja tarkasta lopputulos silmämääräisesti. Voi myös avata tiedoston omassa gpsactionreplay ohjelmassa komennolla java -Xmx256m -jar gpsar.jar tiedosto4.gpx ja tällä tavalla tarkastaa että tiedosto on luettavissa GPSAR ohjelmalla.

Käy lataamassa tiedosto4.gpx (tai valitsemasi tiedostonimi) h-vene.net'in lomakkeelle.

SeaClear 2 / SeaTrace

Mikäli sinulla on tietokone veneessäsi päällä kisan aikana, ja sillä on yhteys GPS-laitteeseen voidaan jälki ottaa tästä. Tämä on se menetelmä mitä Charlottasasa käytettään. Seaclearin omaa TRC-päätteistä tiedostoa ei tietääkseni pysty suoraan käyttämään tosin, vaan tarvitaan apuohjelma nimeltään SeaTrace millä SeaClear ohjelma käynnistettään. SeaTrace luo CSV-muotoisia tiedostoja jossa on kaikki saatavilla ollut data 2s välein. Tätä tiedostoa pystyy gpsbabel ohjelman avulla muokkaamaan GPX-muotoon.

Luodaan ensin tiedosto nimeltään seatrace.style joka kuvaa TRT-tiedoston formaattia. gpsbabelin avulla sitten muunnetaan ko. jälki GPX-muotoon, asetetaan jäljen nimeksi oma purjenumero sekä leikataan ennen kisaa ja kisan jälkeen jäljestä ylimääräiset pois:

 gpsbabel -t -i xcsv,style=seatrace.style -f tiedosto.TRT -x discard,hdop=5,vdop=5,distance=20m -x simplify,count=500 -x track,title=FIN-2674 -x track,start=200809031508,stop=200809031627 -o gpx -F tiedosto.gpx

Seatrace luo aikaleimat suoraan Z-aikavyöhykkeeseen joten sitä ei tarvitse korjata. Tuo seatrace.style tiedoston nimi voidaan antaa myös täydellisenä (esimerkissä linux-polku, joku muu saa kokeilla windows/mac-ympäristössä).

   gpsbabel -t -i xcsv,style=/home/harald/seatrace.styleseatrace.style -f tiedosto.TRT -x discard,hdop=5,vdop=5,distance=20m -x simplify,count=500 -x track,title=FIN-2674 -x track,start=200809031508,stop=200809031627 -o gpx -F tiedosto.gpx

SeaClear 2 / Seaclear TRC

Mikäli unohdit SeaTrace-ohjelman käynnistämisen kisan alussa, mutta itse SeaClear 2 oli päällä "track on" tilassa on mahdollista export toiminnolla saada jäljestä .TXT muotoinen tiedosto josta vuorostaan gpsbabel ohjelmalla voidaan tehdä GPX tiedosto:

 gpsbabel -t -i xcsv...täydennetään myöhemmin