Näyttäisi siltä, että SPX-5:ssa on jo gyro. Jännää ettei tuota juuri mainosteta vaan sattumalta havaitsin manuaalista. Tuohan maksaa "vain" 1150 Marineassa kaukosäätimellä: http://www.marinea.fi/shop/product_details.php?p=3325 Tuossa on sitten viisi säätöä: "rudder gain", "c...

Mä luulen, että iso ongelma tulee ihan puhtaasti siitä että eri veneet ovat erilaisia ja kokemuksesta voin sanoa että jos systeemit eroavat parametreiltään toisistaan, niin toisen systeemin PID-parametreillä ei saa mitään aikaiseksi. Eli uskoisin, että olemassaolevien autopilottien suorituskykyä ol...

8-vuotias osaa ajaa venettä suoraan niin ei se paljoa vaadi koneeltakaan Meillä vene on mennyt suoraan jo 5-vuotiaana, mutta 5-vuotias osaa monta sellaista asiaa, joka ei todellakaan ole helppoa koneelta. Vaikkapa fillarin ajaminen tai käveleminen ovat aika vaativia juttuja koneille. Suoraan ajamin...

Uskoisin, että tuo purjeveneen autopilotti ei ole helppoa säätämistä, varsinkin halutessa pitää myös virrankulutus kohtuullisena. Monesta muusta säätökohteesta poiketen voimakkaita ulkoisia vaikuttimia tulee jatkuvasti. Tässä muuten hyvältä vaikuttavia työyksiköitä pinnapilotiksi: http://www.linak.f...

Eihän PID sinänsä vaadi tuollaista tietoa, riittää että se tietää miten haluttu suure muuttuu ja toimintaparametrit lasketaan sen perusteella (ainakin siis kehittyneemmissä laitteistoissa, esim. kryojärjestelmien lämpökontrollerit). No ehkä ei, mutta tuntuisi järkevältä, että säätöarvo olisi työntö...

Tuli kurkattua ST2000+:n sisälle. Työntövartta liikutellaan sähkömoottorilla, joka kahden hihnan välityksellä pyörittää työntövarren sisällä olevaa piiitkää kierretankoa. Mitään asennontunnistinta ei ole ja moottori on aivan tavallinen ei siis askelmoottori. Toisin sanoen ohjain ei tiedä työntövarre...

Eikai tuota ohjainta välttämättä tarvitse esim st1000:n sisään rakentaa. Tokin jonkun verran elektroniikkaa sinne sisällekin varmaan tarvitaan. Ei ja ainakin Raymarine kovasti määrää asentamaan sen gyron paljon lähemmäs veneen keskiosaa kuin pinnapilotti, joka vielä heiluu itse kun tekee työtään el...

Onhan tolla hintaa, $130, mutta pelkkä kolmen akselin gyro yhdessä paketissa maksaa jo tuplat. Toi on kai ensisijaisesti tarkoitettu radio-ohjattaviin lentohärpättimiin, mutta voisihan sitä soveltaa veneeseenkin... Tuo nyt kuitenkin käyttää kympin gyroja: http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/...

Tässä aika paljon yleistä autopilotin toiminnasta: http://www.marinea.fi/downloads/Ocean_Racing_12_2006_Autopilot.pdf Pari nopeaa huomiota: Pitäisi kääntää +-35 astetta. ST1000/2000/4000 kääntää alle puolet tuosta (+- 16 astetta manuaalin mukaisella 460 mm asennuksella). Tämä on varmasti ongelma avo...

Lisäksi jos tähän kuitenkin yhdistetään sitten vaikkapa n sekunnin välein tapahtuva juoksevan ajosuuntakeskiarvon vertaaminen targettiin, voitaisiin vene pitää sitten myös oikeastikin suunnassa. Siis että jollain suuremmalla hertsitaajuudella tarkasteltaisiin ajosuuntaa gyrojen pohjalta mutta sitte...

Eli autopilottiin sinänsä ei tarvita kuin kaksi suuretta, haluttu suunta ja hetkellinen suunta (jonka voisi saada joko GPS:stä, sähkökompassista tai sitten kiihtyvyysanturista mikä vaatisi kyllä hieman datankäsittelyä) ja sitten vain nämä luetaan säätöalgoritmiin niin tuloksena on ohjaussignaali jo...

Miten olisi kiihtyvyys-sensoreihin perustuva autopilotti? Olisi nimittäin aika näppärää jos autopilotti voisi päätellä kolmen akselin kiihtyvyyksistä tarvittavan peräsinvasteen suuruuden jonkun algoritmin avulla. Sitä kuuluisaa perä-tuntumaa ehkä. Opensource pinnapilotti olisi poikaa, piireissä on ...

Tai toisaalta Sandwich-rakenteisen Terhi-soutuveneenkin Täytyy nimittäin toki muistaa, että Leeveen hinnoissa on tutkiveloituksen lisäksi myös osa kiinteitä kustannuksia, ei se lämmitetty halli ilmainen ole ja tosiaan ei nyt niitä veneitä niiiin paljoa siellä varmastikaan käy, että ruuhkaksi asti t...

Tuntiveloitus on korjaamosta riippuen, mutta veikkaan keskimäärin 70 e / h. Jos tuossa vahingossa on tarvikekustannus pari tonnia, niin työtä on 100 tuntia = kaksi ja puoli viikkoa. Ihan vertailun vuoksi. 1000 eurolla saa 85 kg lasikuitua + muita osia suotuveneeksi tehtynä: http://www.termalin.fi/4...

Ei korppi korpin silmää noki, eli huutokaupan pitäjä oli hienosti pelannut tavalliset kuluttajat pois ja keventänyt omaa työtä kasaamalla tavaroista könttejä. Kuluttaja ei tarvitse esim. lavallista öljysuodattimia... :? Siis eikö huutakauppa edennytkään netissä olleen huutolistan mukaan? Tuolla oli...